SmartSensor Lite Edition 提供標準的通訊連接介面 I2C,可回報三軸的姿態資訊(Roll, Pitch, and Yaw). 三軸加速度器RAW資料, 三軸磁力計RAW資料,單軸陀螺儀RAW資料,與溫度資訊.


展示影片 軟體支援 NI® LabView 8.X, LabView EE LEGO® MINDSTORMS® NXT NXT-G, RobotC, NXC Arduino Embedded System 支援任何提供I2C介面的微處理器. 內部處理器: ARM Cortex-M3 32-bits@64MHz Embedded OS: Real-Time Operation System(RTOS)

 
姿態演算法執行序(Task)速度: 20ms, 每秒至少20次以上的姿態運算資料輸出.
3軸加速度感測(X/Y/Z):+/- 16G (May Edition) 
3軸磁力感測(X/Y/Z):+/-2 高斯 
單軸角速度陀螺儀資料:+/-300 度/秒
輸出角度 Roll/Pitch +/- 180度、Heading 360度 
溫度感測:-40°C - 125°C 
  外觀尺寸(長 x 寬 x高):38.9 x 16(mm) 
工作電壓:5V 
ADC解析度:12bit
  通訊介面:I2C /請注意!處理器的I/O電壓準位為 3.3V - 5V. 
我們提供完整的範例程式碼供使用者使用. SmartSensor Lite暫存器資料
上圖是smart sensor lite 的各個軸向, 及讀出質的方向.箭頭的方向為正值的方向. X-Y平面是水平面,Z軸是垂直當方向 Pitch:這是板子X軸跟水平夾角, 輸出值是-180 到+180,單位是角度 Roll:這是板子Y軸跟水平的夾角,   輸出值是-180 到+180,單位是角度 Heading(Yaw):這是板子X軸跟地磁北方的夾角, 輸出值是0 到 360,單位是角度,順時針方向數值增加 Pitch, Roll, Heading(Yaw) 是 把加速度計跟磁力計經過smart sensor 上的MCU做過信號過濾, 再經過方位演算所算出來的 塔特-布萊恩角度(Tait-Bryan angles ), 清楚的描述現在機體在3D空間中的方向 Gyro 的輸出值 是經過信號過濾的角速度輸出, 轉動軸是板子的Z軸, 輸出值為-300到+300, 單位是 度/秒, 逆時鐘方向為正值喔!! 



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