• 內建PID控制器：可調整比例、積分、微分參數 

• 伺服系統可回報/監控參數：伺服器位址、系統屬性、電壓值、負載值、溫度值、目前座標、目的地座標、行程速度、動力輸出狀態、PID控制器參數 

• 伺服系統可設定/孔製參數：伺服器位址、目的地座標、行程速度、PID控制器參數質、群組控控制數、動力輸出狀態、重新啟動系統 

軟體支援 NI® LabView 8.X, LabView EE 

LEGO® MINDSTORMS® NXT NXT-G, RobotC, NXC 

Arduino Embedded System 支援任何提供I2C介面的微處理器. 

請注意!處理器的I/O電壓準位為5V.