Quadrapod(四足機器人)可結合BeagleBoard與BeagleRobotBoard硬體套件，藉由Android嵌入式系統達到多項服務，適用於學校教學研究、公司產品開發或玩家自我夢想實現等方面，使用者可藉由組裝了解機械運作之原理，進而更精確的掌握所有動作執行，Quadrapod組裝說明可由此下載。CATCAN目前已實現直線行走、水平移動及原地旋轉等動作，完整動作呈現請參閱下方影片:

Android 2.1 on Quadrapod